1938年因家庭穷困，其父刘天禄(1912年-1999年)迁往东北长春谋生，在长春市东郊落户。其母朱秀兰(1923年-2009年)，是第五、第六届全国人大代表。刘英俊是家中的独子。刘英俊牺牲后，其父母自1996年起由养女魏梦华养老送终。

　　1945年，刘英俊生于长春市东郊八里铺一个破砖窑里。1960年东站小学毕业进入长春市十八中学读书。1962年参加中国人民解放军，在驻黑龙江佳木斯市的23军67师200团重炮连任战士。

　　入伍后，他处处以雷锋为榜样，严格要求自己，自觉地为连队、为人民群众做好事，甘当无名英雄。他工作积极，先后受到营、团6次奖励。

　　1966年3月15日早晨，他和战友们驾着3辆马拉炮车外出训练，在佳木斯公共汽车站附近，他驾的炮车辕马被汽车喇叭声所惊，突然向人群冲去，这时有6个儿童吓呆了，孩子们的生命受到严重威胁。在这千钧一发的时刻，他把缰绳在胳膊上缠了几道，猛力一拉，使惊马前蹄腾空而起，紧接着他不顾自己生命危险，手撑辕杆，从辕杆下面用双脚猛跺马的后腿，马突然倒下，车翻了，6名儿童安然脱险。他却被压在翻倒的车马底下，身负重伤。目睹这场舍己救人英雄行为的群众，一拥而上，急忙将他救起，把他抬送到附近的职工医院抢救。这时，许多候车的乘客、上班的工人、上学的学生，都被他的英雄行为所感动，关心地紧跟在后面。几百名群众和战士，纷纷要求为他献血。由于伤势过重，抢救无效，他光荣牺牲。

　　刘英俊救下的六名儿童是曹文和、赵继、赵英、赵俊、王照国、刘继英。赵继、赵英和赵俊是亲兄弟，他们三人与刘继英都是为了纪念刘英俊而改成了名字。1976年曹文和入伍来到刘英俊生前所在团高机连服役。